早期的離線程式設計系統有IPA程式、sdMMIE套裝軟體和GRASP模擬系統等。這些系統都因為功能不完備而不能方便使用。在眾多版本的機器人模擬與離線程式設計系統中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad機器人電腦輔助設計及模擬系統具代表性。它是運行在SGI圖形工作站上的大型機器人設計、模擬和離線程式設計系統，其集通用化、完整化、互動式電腦圖形化、智慧化和商品化為一體。但這些傳統的機器人離線程式設計系統的分析、設計、實現和程式設計的方法都是面向過程的，存在著許多不足。
 
機器人是一個可程式設計的機械裝置，其功能的靈活性和智慧性在很大程度上取決於機器人的程式設計能力。由於機器人的應用範圍擴大和所完成任務的複雜程式不斷增加，機器人工作任務的編制已經成為一個重要問題。通常，機器人程式設計方式可分為示教線上程式設計和離線程式設計。機器人離線程式設計技術對工業機器人的推廣應用及其工作效率的提高有著重要意義，離線程式設計可以大幅度節省製造時間，實現電腦的即時模擬，為機器人程式設計和調試提供安全、靈活的環境，是機器人開發應用的研究方向。
 
在本書中，通過專案式教學的方法，對ABB公司的RobotStudio軟體的操作、建模、Smart組件的應用、軌跡離線程式設計、動畫效果的製作、模擬工作站的構建、模擬驗證以及線上操作進行了全面的講解。（說明：RobotWare為機器人系統庫檔，安裝完成後只會在指定位置生成機器人系統庫，可以存在多個版本；RobotStudio為機器人模擬操作軟體；兩者必須全部完整安裝方可正常使用。）
 
本書使用RobotStudio的版本為6.00.01，使用RobotWare的版本為 5.15.02_2005和 6.00.00_1105。本書內容以實踐操作過程為主線，採用以圖為主的編寫形式，通俗易懂，適合作為普通高校和高等職業院校的工業機器人工程應用模擬課程的教材。
 
同時，本書也適合從事工業機器人應用開發、調試、現場維護的工程技術人員學習和參考，特別適合已掌握ABB機器人基本操作，需要進一步掌握工業機器人工程應用類比模擬的工程技術人員參考。

專案1認識、安裝工業機器人模擬軟體1
任務1-1工業機器人模擬軟體介紹2
任務1-2瞭解工業機器人模擬應用技術2
任務1-3下載、安裝工業機器人模擬軟體RobotStudio3
任務1-4RobotStudio軟體的授權管理4
任務1-5RobotStudio軟體介面介紹6
任務1-6學習前需具備的基本知識12

專案2RobotStudio模擬技術知識儲備14
任務2-1建立工業機器人系統15
任務2-2軟體視窗操作介紹23
任務2-3建模及導入幾何體、擺放工作站周邊模型28
任務2-4測量工具的使用40
任務2-5載入機器人的工具42
任務2-6工業機器人的手動操縱51
任務2-7創建機械裝置54
任務2-8建立工業機器人坐標系62
任務2-9創建機器人的運動軌跡程式63
任務2-10模擬運行機器人及錄製視頻66
任務2-11模擬碰撞檢測的設定69
任務2-12從曲線生成路徑操作73
任務2-13Smart組件的應用80

專案3帶導軌和變位元機的機器人系統創建與應用103
任務3-1創建帶導軌的機器人系統104
任務3-2創建帶變位元機的機器人系統112

項目4工業機器人標準實訓室工作站的構建120
任務4-1模擬工作站LAYOUT佈局解讀121
任務4-2按LAYOUT解讀佈局工作站131

專案5RobotStudio流水線碼垛工作站的構建141
任務5-1工作站的佈局工藝流程說明142
任務5-2創建碼垛工作站的Smart組件設計145

項目6工業機器人鐳射切割項目模擬技術154
任務6-1模擬工作站LAYOUT佈局解讀155
任務6-2創建鐳射切割工作站模擬設計165

專案7ScreenMaker示教器使用者自訂介面174
任務7-1ScreenMaker示教器使用者自訂介面175
任務7-2創建注塑機取件機器人使用者自訂介面177
任務7-3設置注塑機取件機器人使用者資訊介面178
任務7-4設置注塑機取件機器人使用者狀態介面183
任務7-5設置注塑機取件機器人使用者維修介面184

項目8RobotStudio的線上功能189
任務8-1使用RobotStudio與機器人進行連接並獲取許可權的操作190
任務8-2使用RobotStudio進行備份和恢復的操作191
任務8-3使用RobotStudio線上編輯RAPID程式的操作193
任務8-4使用RobotStudio線上編輯I/O信號的操作195
任務8-5使用RobotStudio線上檔傳送198
任務8-6使用RobotStudio線上監控機器人和示教器狀態198
任務8-7使用RobotStudio線上設定示教器用戶操作許可權管理199
任務8-8使用RobotStudio線上創建和安裝機器人系統204
附錄A術語概念211