本書使用iPOE P5-Arduino科技寶智能機器人教具箱，採用Arduino進行周邊元件控制，以圖控軟體Scratch（mBlock）進行連線或離線的元件控制，透過積木圖像拼貼的方式「寫」程式，讓非電群背景的讀者能容易切入電控的領域。

　　本書精心設計iPOE專用控制積木，讓串列全彩LED、七段顯示器、藍牙及循跡感測等控制，變得輕鬆方便。

　　本書以自走車為主，綜合使用各種元件及模組，應用在自走車光跡塗鴉、避障、藍牙遙控、追隨車及循跡自走+任務上，從玩樂中學習完整的微處理機系統開發能力！
 

第0章 導 論
0-1 前置作業
0-2 課程安排

第1章 硬體：車體組裝與微控制器
1-1 車子機構組裝
1-2 認識創客神器Arduino
1-3 iFinder 擴展板

第2章 軟體：mBlock
2-1 圖控程式簡介
2-2 mBlock 下載與安裝
2-3 認識mBlock 的整合開發環境
2-4 Scratch 的程式運算思維
2-5 連接Arduino 硬體與更新韌體
2-6 mBlock 擴充積木的安裝與介紹
2-7 程式設計流程與小試身手
實作題

第3章 聲光動小車初體驗
3-1 馬達驅動電路
3-2 馬達轉速與正反轉控制
3-3 紅外線遙控車
3-4 幾何圖形光跡塗鴉車
3-5 Follow me 追隨車
實作題

第4章 藍牙遙控
4-1 認識藍牙模組
4-2 「Bluetooth Electronics」App 的安裝與設定
4-3 訊息傳遞──手機與PT6961 四位元七段顯示器
4-4 藍牙遙控車
4-5 藍牙情境燈
實作題

第5章 循跡自走車
5-1 循跡車組裝
5-2 紅外線感測器的讀取與顯示
5-3 簡易循跡車
5-4 進階循跡車
5-5 循跡車+ 任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證）
5-6 循跡車+ 任務（愛寶盃創客機器人大賽國小組）
5-7 循跡車+ 任務（愛寶盃創客機器人大賽國中組）
實作題