地球在逢魔時王的支配下，正不斷步向滅亡。反抗軍少年少女‧明光院基治和月讀，為了拯救世界而決定回到50年前的過去。與此同時，企圖另立新王的「時劫者」亦正打算向歷史伸出魔手。平凡高中生‧常磐莊吾成為幪面超人，在接受命運的同時奮力守護人民，改變未來。結合一眾平成前輩的力量，為人類歷史帶來新希望！