本課程完整介紹基礎機率的理論，用生活常見例子來說明不易理解的機率法則，並以嚴謹的定理及證明，深入的解析複雜的物理意義；再透過自製圖表的生動說明，使讀者能透徹了解機率精髓，建立紮實的機率觀念。適合做為培養對控制系統、訊號處理與機器人學有興趣者的入門課程，以及電機所、電子所、通訊所、控制所等研究所考試自修課程。