本書圍繞仿生機器魚的高機動運動，結合仿生技術和智能控制方法，對仿生機器魚的研制過程和機動控制進行了系統闡述，主要包括六方面內容：仿生魚體波及魚體形態學設計、機器魚二維高機動精准控制、基於仿生CPG的機器魚運動控制、機器魚的三維機動轉向控制、機器海豚俯仰及滾翻控制、機器海豚躍水運動控制。本書的每一章對所用機器魚及機器海豚的平台研制、算法實現及實驗驗證均進行了詳細介紹。各部分的內容既相互聯系又相...

　　史上最親切、最易讀的「債券投資入門書」！ 　　如果你是初學者、如果你對債券的觀念模糊者，這本書的問世，是最棒的墊腳石！   　　擁有超過２０年投資經驗，帶領團隊操盤高達１,２００億之資深投資顧問 　　首度公開教你如何成功投資債券！更重要的是，如何讓投資債券賺更多！   　　唯一一本小說體的債券投資入門。作者30歲之前希望成為一個小說家，發表過短篇小說；接觸債券投資領域超過20年，而目前帶...

《明明白白學中醫》叢書分別從醫道醫理、望聞問切、辨證論治、經絡穴位、中藥方劑等方面來傳達中醫的深刻內涵，解讀中醫的絕世精粹，為中醫初學者或熱愛中醫、想探究中醫奧妙的您，開啟明明白白學中醫的愉快之旅，輕松步入中醫之門。 由於中醫理論的構建有着豐富的古代哲學、歷史和文化的背景，因此要用通俗易懂的語言對中醫基礎理論進行較為完整系統地講述，真不是件容易的事。《明明白白學中醫》這套書是我們的一個嘗試，...

由英國斯蒂芬·奈德爾主編，盛春泉、李敏勇和周虎臣共同主譯的《抗腫瘤藥物設計與發現（原著第2版）（精）》一書以抗癌藥物設計與發現為主線，從基本原理、方法學、臨床研究中的藥物、新化合物和臨床抗癌藥物應用現狀等幾個部分系統地闡述了當代癌症治療藥物發現的綜合靶標、技術與模型、快速循證醫學原則與臨床試驗設計的審批，代表性地描述了方法學中所涉及的具體實例和發現的新藥，前瞻性地指出在臨床上抗癌藥物應用過程...

一本關於未來科技預見的著作，分上篇和下篇。上篇是在面向大學、中小學師生和社會人士公開征集基礎上，擇優評選出的120項未來科技預見作品，帶來鮮明的未來暢想特點，涉及數理、化學、生命、制造、材料、資源環境、信息、能源、醫學、綜合交叉等領域。下篇是科技預見研究，采用定性和定量相結合的方法，分析了科學技術發展前沿熱點，研究了海洋工程裝備、智能機器人、材料基因組、量子信息、高溫超導、腦科學和智慧城市等...

　　當代的金融市場瞬息萬變，在 2008 金融危機之後，許多原本被認為 不可能倒的大銀行相繼倒閉，這也讓大家對於未來的走勢相當徬徨。除此 之外現今的金融機構進行大量的衍生性金融商品交易加上國際間利率的波 動，這些都使的金融機構管理成為一門更加艱難的學問。為此，我透過更 新書中的知識及內容以供大家能有個更好的指引。 　　本次金融機構管理的改版，我著重近 2 年全球金融市場的轉變，我將 相關課...

投資前不知道絕對會後悔的心理陷阱：　　。抱牢賠錢的股票　　。想要擊敗市場　　。被情緒牽著走　　。沉迷於交易中　　。盲目跟著大家行動　　。不了解自己的投資偏好　　。追逐能展現身分地位的投資　　。得了撈本病 　　看清投資決策背後的種種渴望、想法與情緒，剖析你對風險、報酬、貧窮、財富的定義，了解年齡、性別、遺傳、性格和文化對你的影響，才能避免踏入自己設下的心理陷阱。 　　別忘了，投資獲利最大的敵人...

本藍皮書屬於經濟藍皮書夏季號。本報告共分為兩個部分，第一部分為宏觀報告，第二部分為區域經濟發展前景報告。宏觀報告回顧了2017-2018年中國宏觀經濟的經驗事實，認為保持中高速與邁向中高端是經濟調整和經濟轉型的重要目標，中國經濟仍處於經濟結構服務化引致的結構性減速階段，隨著人民幣升值、中美貿易爭端的出現、中國需要更為迫切的轉向依靠高端人力資本，發展高端科技和現代可貿易服務業，徹底擺脫單一依賴...

本書提出的混沌檢測超聲導波信號技術，將超聲導波信號作為混沌系統的外激勵擾動項，利用混沌系統對初始輸入的敏感性和對隨機雜訊信號的免疫力進行弱導波信號識別，是一種新穎的識別技術，在提高管道超聲導波的檢測距離，或者提高小缺陷的檢測靈敏度上具有顯著的優勢。圍繞這一主題，本書詳細討論了超聲導波傳播的理論、有限元模擬，以及實驗技術，將得到的信號引入混沌系統，以相軌圖、Lyapunov指數構造了損傷指標，...

《橋梁結構現代施工技術》分別介紹了液壓同步提升技術、步履式頂推技術和提運架技術三種橋梁結構現代施工技術的發展概況、裝備結構、工作原理和關鍵技術，並結合相應技術的多項工程應用實例進行了詳細的分析。理論知識與實踐相結合，內容豐富，結構體系清晰。書中所涉及的許多大型橋梁結構施工項目的應用分析資料從未曾公開過，具有較高的參考價值。本書可以為從事機械、土木和橋梁等專業的工程技術人員提供參考，也可供高校...

董事會關系到一家公司的決策治理，董事會的良好設置有助於減少決策失誤的概率，也是公司展示給投資者的一張名片。本書介紹了企業在未來幾年內將面臨的最為迫切的變化，也解釋了董事會應以怎樣的方式來運作，才能在快節奏、動盪的商業市場中保持必要的敏捷性。作者指出，在公司發展的內外部環境中，不變的是變化始終存在。科技的發展、企業經營環境的變化、各國經營法律的變化，都需要董事會的董事們具備前瞻性視野和准確的戰...

《企業經營沙盤模擬實訓手冊（第3版）》從企業經營沙盤模擬實踐教學的需求出發，堅持科學性、應用性與先進性的統一，堅持理論與實踐相結合，內容共分三篇：第一篇闡述了實訓的意義、目的和任務，幫助讀者了解企業現狀及運營規則等；第二篇為實訓操作指引和分角色操作過程記錄；第三篇為實訓報告記錄及撰寫實訓報告。 《企業經營沙盤模擬實訓手冊（第3版）》具有「精」「准」「新」「活」「實」等顯著特點，即：理論...

《豎向受荷樁承載特性理論與工程應用》采用理論研究、現場測試和工程實踐相結合的方法對豎向受荷樁基工程中的相關問題進行了系統分析。《豎向受荷樁承載特性理論與工程應用》共分5章，主要內容包括：緒論，豎向抗壓樁受力性狀，豎向抗拔樁受力性狀，豎向受荷樁后注漿技術及其工程應用，樁基工程事故實例分析等。《豎向受荷樁承載特性理論與工程應用》結構嚴謹，內容翔實，通俗易懂，配有大量圖表，使讀者能夠快速而深入理解...

本書在梳理國內外自然資源資產核算、自然資源資產審計研究實踐經驗的基礎上，進行自然資源資產核算技術方法研究、自然資源資產負債表設計，並選擇中山市五桂山開展實證分析。根據五桂山森林資源稟賦，開展五桂山森林資源資產數據庫建立方法、森林資源資產核算方案和森林資源資產負債表研究，在此基礎上，開展五桂山森林資源資產負債核算探索。本書研究並提出五桂山領導干部自然資源資產離任審計指標體系與試點方案，將自然資...